圓弧導(dǎo)軌的滑座如何平滑通過弧形段？

      圓弧導(dǎo)軌是精密圓弧裝配線的核心部件，由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成。每個(gè)滑座代表一個(gè)站，同步帶連接滑座，帶動(dòng)滑座在導(dǎo)軌上做重復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)?；瑝K如何平穩(wěn)地通過圓弧段？

      滑座的四個(gè)滾輪滾動(dòng)在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V形表面上。兩側(cè)兩滾輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡為同一弧線，圓弧導(dǎo)軌為同一圓心；兩側(cè)兩圓弧形運(yùn)動(dòng)軌跡為同一圓心；之間的距離是恒定的。兩滾輪之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是同一直線，兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡平行。 

    如果確定四個(gè)滾輪的相對(duì)位置時(shí)，也相當(dāng)于兩條平行直線和兩個(gè)同心弧的交點(diǎn)(交叉口位置特殊，需要考慮過渡段的運(yùn)動(dòng)特性)。除去兩個(gè)同心圓弧之間的距離就是兩條平行直線之間的距離，所以四個(gè)交點(diǎn)就是滾輪中心的位置；這樣布置滾輪，滾輪可以更好地與軌道進(jìn)行銜接，如果沒有間隙，則能夠確保滑座和線性導(dǎo)軌/圓弧導(dǎo)軌之間的緊密配合。

      為了保證滑座在過渡階段能順利通過圓弧段，每根圓弧形導(dǎo)軌的兩端都經(jīng)過特殊加工。角度略小于180°，兩側(cè)靠近端部的V形導(dǎo)軌面磨細(xì)，形成專用軌道，保證與直線導(dǎo)軌的光滑銜接。當(dāng)滑座在圓弧導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí)，過渡階段也只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)小間隙。其他階段滑座和導(dǎo)軌之間都有緊密的預(yù)緊配合。可以說圓弧導(dǎo)軌不僅可以彎曲，而且具有良好的剛度、精度，適合高低速應(yīng)用。

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